2003年德國漢諾威工業博覽會，一家以做運動控制器出名的企業展臺前人頭攢動，展出的產品是一種全新的工業通訊協議。幾乎整個從事自動化行業相關的參會者都訪問過這家的展位并為此感到震驚，有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術，是前沿控制理念的新生代產物。這家公司就是德國倍福自動化有限公司（Beckhoff），而這個被譽為具有前瞻性的技術叫做EtherCAT（用于控制自動化技術的以太網）。后來的故事一如第一次見到EtherCAT的人們預料的那樣，這種可以稱得上是“前瞻性”的工業通訊協議，憑借其應用的多樣性，開放性、高效率，在包括包裝機、全鋼工廠、機器人、切割系統、風洞和風能系統等應用程序中得以使用。國內的EtherCAT總線運動控制卡目前做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，使用簡單，支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等，普通電腦甚至筆記本都能用，非常方便。博派ETH_NEC運動控制卡自身有16 路通用輸出，可直接驅動繼電器。佛山運動控制卡經銷商

運動控制卡是一種硬件設備，通常是插入在計算機的擴展插槽或者通過接口連接計算機的外部設備。運動控制卡負責接收計算機發送的指令，將其轉化為控制運動控制器的信號，并將控制器反饋回來的數據傳輸回計算機。運動控制卡主要負責控制電機、傳感器等機電設備，是運動控制系統控制部分。運動控制器則是一種的控制器，其主要功能是根據運動控制卡傳遞的控制信號，控制機電設備運動。運動控制器通常使用自己的控制算法，能夠實現精確的運動控制，如位置控制、速度控制、加減速控制等。同時，運動控制器通常還有自己的輸入輸出接口，能夠實現數據采集、信號輸出等功能運動控制卡是用于控制電機、伺服電機和步進電機等各種運動設備的硬件設備，它通過計算機軟件來控制運動設備的運動和位置。與PLC相比，運動控制卡擁有更多的高級運動控制功能和更優的性價比，因此在越來越多的設備中被使用。天津雷賽運動控制卡開發電子凸輪還可以應用在象彈簧機，木工機械，自動涂裝生產線上，在此不一一介紹。

運動控制卡是利用高性能微處理器及大規模可編程器件實現多個伺服電機的多軸協調控制的一種高性能的，專門用來滿足足一系列運動控制需求的（位移、速度、加速度等），基于PC機的上位控制單元。運動控制卡的原理是發出連續的、高頻率的脈沖串，通過改變發出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發出脈沖的數量來控制電機的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式等。并且，依靠傳感器傳回的位置反饋，運動控制卡可以實時調整運動位置，糾正傳動過程中的誤差，從而做到高精度加工。

1、博派ETH_GAS板卡采用24V直流電源供電。2、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強。3、博派ETH_GAS板卡控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅動繼電器。4、博派ETH_GAS板卡控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應用場合。5、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路軸通道。每一路都包含脈沖、方向、正交編碼器、Z相索引、使能、報警、復位6、博派ETH_GAS板卡控制卡有8路零位輸入、8路負硬限位輸入、8路正硬限位輸入。7、博派ETH_GAS板卡支持以太網或者串口編程。8、博派ETH_GAS板卡脈沖輸出頻率達2MHz9、博派ETH_GAS板卡控制卡支持多個并聯使用，可擴展至2000個軸，可滿足所有應用場合。10、博派ETH_GAS板卡控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。博派ETH_NEC_N運動控制卡支持速度前瞻。硬件捕獲、電子 齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT和刀向跟隨。

控制精度及速度不斷提升長期以來，運動控制技術不斷挑戰新的速度和精度，未來相當長一段時間仍然延續這一重要的發展趨勢。數控機床、精密電子制造設備等下游業將不斷推動運動控制技術向高速高精方向發展，而計算機技術、新型傳感器、新的電機驅動技術等將為運動控制技術向高速高精方向發展提供技術保障。3、網絡化技術發展趨勢近年來，運動控制技術領域發展出EtherCAT（以太網控制自動化技術）、SERCOS（串行實時通信協議）等實時以太網技術，這為下一代網絡化運動控制器的發展提供了技術基礎。目前雖然這些技術仍處于并存發展的態勢，但不斷發展的技術和日益開放的技術環境，使運動控制用戶的選擇越來越簡單易行，越來越多的運動控制供應商開始支持并采用這些技術標準。博派ETH_GAS系列運動控制卡支持點位和連續軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補等運動模式。天津雷賽運動控制卡開發

與PLC相比，運動控制卡擁有更多的高級運動控制功能和更優的性價比，因此在越來越多的設備中被更多使用。佛山運動控制卡經銷商

即便在其誕生的10年之后，EtherCAT的通信速度仍比快的CPU的運行速度還快，并且2003年使用EtherCAT的控制器到了2013年仍然可以在自動化設備上兼容使用–從某種意義上講，它已經打破摩爾定律10年有余（雖然應用的領域稍有差別）。這也就是說，單一版本的EtherCAT，版本的EtherCAT就已足夠支撐現今大部分的工業場景，后來所有添加的東西都只是擴展，而非改型，真可謂叫“匠心級”產品，相比于當前某些企業吹的什么“現象級”產品，水平不知道高到哪里去了。、東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，同時支持EtherCAT和Ethernet，提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動態庫和API.普通電腦甚至筆記本就能用，非常方便。同時支持點、線、圓弧、螺旋線插補，支持連續小線段速度前瞻。同時可以接入外部手輪，主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出，非常方便。佛山運動控制卡經銷商

本文來自陜西百越產品設計有限公司：http://www.honghecn.cn/Article/20a87599104.html