博派智能科技運動控制卡的開發方式：（1）支持網絡式PC上位機開發（C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux）；（2）可支持PC程序和控制器內置程序同時工作;（3）多種加密方式，確保用戶程序安全;（4）統一的API函數接口，所有產品共用同一套API函數。豐富的運動控制功能：（1）點位運動、電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等；（2）直線插補、圓弧插補、螺旋插補、連續軌跡等；（3）動態變速、自適應前瞻等。功能特點：（1）軸數：2-32軸可選；32軸EtherCAT,（2）IO：16進16出，通過IO擴展或Ethernet交換機可擴展至4096進4096出；（3）編碼器數：1~N路;（4）模擬量：支持擴展，可擴展至16路AD，16路DA；（5）通訊：Ethernet;（6）脈沖頻率：2M;（7）脈沖模式：方向/脈沖ECAT。GAS系列高性能多軸運動控制卡可用于電子半導體設備（檢測類設備、組裝類設備、鎖附類設備、焊接機）、點膠設備、激光加工設備、非標設備、印刷包裝設備、紡織服裝設備、舞臺娛樂設備和醫療設備和流水線等應用場合。水位控制不是電子凸輪的一個用途，流量控制往往顯得更為重要。嘉興固高運動控制器廠家

電子齒輪模式能夠將兩軸或多軸聯系起來，實現精確的同步運動，從而替代傳統的機械齒輪連接。被跟隨的軸稱為主軸，跟隨的軸為從軸，通過將跟隨軸按照某個比率連接到主軸上，從而達到主軸運動時，連接的跟隨軸也跟隨運動。同時連接的是脈沖個數，要考慮不同軸UNITS的比例。電子齒輪作用1.脈沖補償，減少上位機負擔(因為目前用的發送脈沖的元件，都有脈沖發送頻率的限制)。2.匹配電機發出的脈沖數與機械小移動量，可將指令輸入1個脈沖對應的工件(或電機)移動量設定為任意值;可實現電機的無極變速，在電機啟動和停止時，可以防止失步和過沖現象，這樣就能充分發揮電機的潛能。3.傳遞同步運動信息，實現坐標的聯動、運動形式之間的變換(旋轉-旋轉，旋轉-直線，直線-直線)、簡化控制等。總線運動控制器代理相較于PLC，運動控制卡價格更加實惠，可以控制相同數量的設備。

在中國自動化市場中，尤其是在通用交流伺服產品線上，總線型通訊成為了顯學。各個伺服廠家都各自推出自己的總線協議（安川電機Mechatrolink、松下RTEX、三菱CC-Link等等）。這股總線風潮由歐美廠商刮起，又由日系廠商發揚光大，并且在EtherCAT總線型通訊的應用上，外資、內資似乎歷史性地達成了一種默契。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，不僅支持EtherCAT總線，還有如下特點：

1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅動繼電器，數量可擴展。4、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應用場合。5、支持以太網或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。

總的來說，近幾年來，EtherCAT在自動化行業逐漸站穩了通訊協議中的C位是大勢所趨也是自身優越的性能所致。EtherCAT起源于傳統工業強國的德國，靠著把整個歐洲聯合起來培育成一個生態圈，逐漸在工業自動化領域站穩了腳跟。國內總線相關運動控制卡廠家做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司。他們提供的ECAT_GAS2系列運動控制卡，不但支持EtherCAT ,同時控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態庫，用戶可利用動態庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發環境及語言。前瞻運動是指在設備運動前，對設備的位置和狀態進行檢查，以確保安全性和可靠性。

運動控制卡是利用高性能微處理器及大規模可編程器件實現多個伺服電機的多軸協調控制的一種高性能的，專門用來滿足足一系列運動控制需求的（位移、速度、加速度等），基于PC機的上位控制單元。運動控制卡的原理是發出連續的、高頻率的脈沖串，通過改變發出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發出脈沖的數量來控制電機的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式等。并且，依靠傳感器傳回的位置反饋，運動控制卡可以實時調整運動位置，糾正傳動過程中的誤差，從而做到高精度加工。運動控制卡通常采用專業運動控制芯片或高速DSP作為運動控制大腦，大多用于控制步進電機或伺服電機。深圳正運動運動控制器開發

博派ETH_GAS控制卡支持多個并聯使用，可擴展至2000 個軸，可滿足所有應用場合。嘉興固高運動控制器廠家

高性能EtherCAT總線運動控制卡，ECAT_GAS2系列運動控制卡是東莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT運動控制卡型號簡稱。ECAT_GAS2運動控制卡支持EtherCAT總線，支持多達16~64軸，每組12軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸、連續小線段前瞻等。ECAT_GAS2運動控制卡是一款新型的EtherCAT總線運動控制卡。可以控制多個步進電機或數字式伺服電機；支持EtherCAT總線,同時支持兩路脈沖軸使用，適合于多軸點位運動、插補運動、軌跡規劃、手輪控制、編碼器位置檢測、IO控制、位置比較、位置鎖存等功能的應用。通過CAN/ECAT可以連接各個擴展模塊，從而擴展輸入輸出點數或運動軸。嘉興固高運動控制器廠家

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